分析与处理过程:根据故障现象,检查铣床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。
分析引起以上故障的原因,可能是铣床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本铣床采用的是半
闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统
的不良引起的。
由于铣床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下,对制动器单独加入电源
进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,证明制动器工作良好。
为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况,维修时利用同规格的X轴电动机在铣床侧进行了互换试验,发现换上
的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。
为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴
驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。
根据以上试验,可以确认以下几点:
1)铣床机械传动系统正常,制动器工作良好。
2)数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,铣床无报警。
3)Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在铣床侧与X轴电动机互换后,工作正常。
4)Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。
综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的